Устройство разрешения бетонного основания (бетонолом) предназначено для разрушения бетонных плит толщиной до 40см на автомобильных дорогах и взлётно-посадочных полосах.
Флавиа
45 рабочих дней
Бортовые ЭСУ
апрель 2017 г.
Заказчик
Сроки
Функционал
Завершено
Задача
Разработать бортовую систему управления для бетонолома, которая должна выполнять следующие задачи:
- Управление дизельным двигателем шасси;
- Управление гидростатической трансмиссией привода хода;
- Управление гидроприводом молотов;
- Интеграция с системой управления шасси;
- Обеспечение ручного режима работы от штатных органов управления шасси;
- Обеспечение автоматического режима работы бетонолома с заданной высотой подъёма и режима удара молотов, а также с заданным шагом перемещения;
- Информирование оператора о текущих параметрах работы, вывод предупреждений и информационных сообщений;
- Предотвращение выхода из строя узлов и агрегатов бетонолома вследствие неправильной эксплуатации.
Система управления должна обеспечивать управление движением шасси и гидроприводом молотов посредством штатных органов управления шасси и цветного ЖК-дисплея.
Реализация
Был осуществлён подбор оборудования (датчики, контроллеры и пр.).
Проанализирована штатная бортовая система управления шасси. Разработаны пути обхода блокировок, предусмотренных в штатной бортовой системе управления шасси.
Разработана КД – схемы электрические, схемы подключений.
Разработано ПО. Для расширения возможностей в состав СУ был включен модуль мониторинга, который позволил проводить дистанционный контроль работы бетонолома.
Наладка
В ходе наладки были выполнены работы по разрушению бетонного основания трассы в Московской области. Все требуемые характеристики бетонолома достигнуты.
Фотогалерея
Оставить заявку
Мы свяжемся с вами в течение 1 рабочего дня.
Также Вы можете отправить описание задачи на почту
info@psystems.pro